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平行双联电动缸是3平动并联机构的一个支链,支链的精度直接影响到整个机床的加工精度,高刚度的支链是高精度加工机床的基本保证。......
基于墨西哥小波母函数，详细地分析了小波分析中的采样与Ｆｏｕｒｉｅｒ分析中采样的差别，小波分析中，在满足信号分析的采样定理条件下，先对信号和小波......
为了实时给出6-THHT并联机器人的末端执行器的精确位姿,该文对一种能覆盖并联机构全工作空间的附加中心轴测量装置的多传感器检测......
为提高双针床经编机沉降机构运动的可靠性,综合考虑杆长误差、运动性能要求和运动精度要求,采用矩阵法建立其运动精度误差模型和位......
改进协变性驾驶潜水艇空间鉴定方法被介绍识别弱激动的模式。在这个方法，传统的 Hankel 矩阵被代替由是形成的提高弱特征的 identif......
