机械臂空间位姿相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

机械臂空间位姿相关论文

锚杆钻车机械臂分数阶PI^λ控制器设计及仿真研究

以矿用锚杆钻车机械臂为研究对象,设计了基于分数阶PI^λ算法的空间位姿控制器。首先建立了机械臂每个关节处的阀控油缸的二次传递......

期刊

矿用锚杆钻车机械臂空间位姿分数阶PI^λ控制仿真分析 mine-usedbolter robot spatial posefractional-order

看过本文同时还关注