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利用PowerCube可重构机器人模块组装了一个可变异的平面型串联机械手。基于杆组分析法对该机器人进行逆运动学分析,并采用轨迹规划......
本文提出了尖底从动件盘形凸轮机构位移反求的杆组方法.该方法先将凸轮机构反转,然后将从动件与原机架视为Ⅱ级杆组,利用杆组分析......
本文用杆组分析法运用于含有Ⅲ级杆组的复杂的机构优化设计,解决了迭代法求解优化模型的算法在复杂机构中易于发散的问题。......
建立了用杆组分析法进行连杆机构运动分析的数学模型,并以装载机工作装置为例进行了应用分析。运用杆组分析法分析连杆机构,不仅适应......
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