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李雅普鲁夫稳定理论相关论文
柔性太空机械手振动抑制和误差补偿控制——传感、控制和实验
该文进行了比较深入和系统的研究,并且在所建造的实验台上进行了实验论证.首先,设计了一个柔性宏微机械手实验系统,为控制算法的实......
学位
柔性机械手
宏微机械手
激光-PSD变形测量传感系统
振动控制
李雅普鲁夫稳定理论
误差补偿控制
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