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杠杆平衡式相关论文
杠杆平衡式起升机构的动力学建模与特性分析
针对起升机构中多级缸换级冲击的问题,提出使用单级缸的杠杆平衡式起升方案。采用几何分析方法,建立了机构的数学模型;通过轨迹规......
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起升机构
杠杆平衡式
轨迹规划
MATLAB
Lifting mechanism Leveraged balance Trajectory planning
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