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基于双目视觉与ROS的机器人去板坯毛刺方法
针对传统钢铁行业板坯去毛刺方法无法满足自动化生产的需求,提出基于双目视觉定位的机器人去板坯毛刺方法。在机器人操作系统(ROS)......
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双目视觉
机器人操作系统(ROS)
板坯角点检测
轨迹规划
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