极点配置线性矩阵不等式相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

极点配置线性矩阵不等式相关论文

具有极点配置的不确定性机器人鲁棒H∞控制

针对具有时变负载和参数不确定的n关节机器人,提出利用线性矩阵不等式技术来设计具有极点配置的鲁棒H∞控制器的新方法.通过非线性......

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机器人极点配置线性矩阵不等式迭代方法鲁棒控制 Iterative methodsLinear control systemsManipulatorsRob

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