研究三维微分系统：u′1=a1（t）｜u2｜λ1sgn u2,u′2=a2（t）｜u3｜λ2sgn u3,u′3=-a3（t）｜u1｜λ3sgn u1.假设λi（i=1,2,3）是正的常数,ai（t）（i=1,2,3）在区间[0......