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6自由度6-3-3并联机构支链干涉检验的动画仿真方法研究
分析了6自由度6-3-3并联机构的逆位移解并推导得出了该机构各构件的运动方程,提出了基于逆位移解的该并联机构支链干涉检验的动画......
期刊
6自由度6-3-3并联机构
逆位移解
构件运动方程
支链干涉
动画仿真
MATLAB语言
Six DOF 6-3-3 parallel mechanism In
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