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一类3-RPS并联机器人构型正解新法
从机器人运动单元和机器人末端运动特征出发,给出了并联机器人的构型正解新方法。采用该方法求解了RPS支链所具有的末端运动特征表......
期刊
并联机器人
构型正解
运动单元
3-RPS
parallel robot direct solution of type synthesis kinematic
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