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GFP（来自水母的绿色荧光蛋白）因其高效生物发光性能而在生命科学中被广泛用作一种基因表达标记。人们对产生这种生物光的激发态质子......
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讨论了界面受到斜冲击时的动力学问题.有效冲击摩擦系数被处理成冲击过程及初始冲击角的函数;界面的法向响应描述计及弹性接触、弹......
针对模块化可重构机械臂的构形多变性,本文提出了一种适合于构形变化的PID参数自调整方法。首先由上位机对机械臂系统进行构形辨识......
