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煤矿巷道架管机的结构设计与性能优化
煤矿井下辅助安装设备是煤矿智能化开采的重要组成部分之一,也是煤矿安全生产的薄弱环节和短板之一。为了实现井下自动化架管作业,......
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架管机
结构设计
运动学分析
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架管机的机械手爪优化分析
为优化架管机机械手爪的结构,采用ANSYS软件对机械手爪进行静力学分析,获取了夹爪的受力特点及位移情况,并进行了多目标尺寸优化,......
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架管机
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