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柑橘是我国广泛种植的水果之一,在柑橘生产作业中,33%-50%的劳动力用于采摘,采摘作业重复性强且对劳动力需求巨大。如果能在柑橘生......
随着经济的快速发展和城市化进程的加快,农业劳动力向城市转移,导致农业劳动力匮乏和农业生产成本激增。柑橘产业中,收获成本已达......
针对动态非结构化环境下的柑橘采摘机器人实时路径规划问题,采用单次查询、双向采样与延迟碰撞检测相结合的SBL-PRM(Single-query,......
针对动态非结构化环境下的柑橘采摘机器人实时路径规划问题,采用单次查询、双向采样与延迟碰撞检测相结合的SBL-PRM(Single-query,B......
随着经济发展,农村劳动力向城市转移,导致农业劳动力匮乏和农业生产成本激增。柑橘产业中,收获成本已达柑橘生产总成本的35-50%。......
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柑橘是我国大规模种植的农产品之一,是农业经济发展的重要支柱。但是,当前柑橘的采摘作业主要依靠人力完成,作业人员劳动强度大、......