柔性伺服系统相关论文
在电机伺服系统中,由于传动环节刚度不足,可能会导致系统出现机械谐振现象,本文利用ANF全局渐近频率估计算法,对谐振频率进行检测.......
随着现代科技的高速发展,工业生产也提高了对伺服系统性能的要求。柔性系统的振荡问题严重影响着伺服系统频率响应带宽的提高,同时......
该文在固定自然科学基金资助下,研制了一种新型的内嵌式SMAA(Embedded SMAA,ESMAA),目标是从根本上简化电机结构,实现机械手的柔顺......
学位
针对使用常规陷波器抑制伺服系统机械谐振时存在的相位滞后问题,研究了柔性传动伺服系统的机械谐振机理和常规型二阶陷波滤波器的......
在使用陷波滤波器抑制伺服系统机械谐振时,需要获取准确的机械谐振频率。为了快速检测出谐振频率,提出了一种基于自适应陷波滤波器......
