基于Ｈａｍｉｌｔｏｎ原理，建立了考虑刚弹耦合作用的一般柔性体连续系统的动力学模型，并针对在水平面作大范围回转运动的柔性梁，在Ｅｕｌｅｒ－Ｂｅｒｎｏｕｌｌｉ梁模型的假设前提下......