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柔性指端夹持器相关论文
自适应被抓取目标形状的柔性指端夹持器设计
研制了一种基于颗粒材料和气动真空原理的柔性指端夹持器。该夹持器采用弹性膜包裹颗粒材料的方式形成柔性指端,并配以气动装置,对......
期刊
柔性指端夹持器
颗粒材料
自适应构件外形
非刚性接触
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