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机器人作为机电一体化技术的最高集成应用,是衡量一个国家自动化水平的重要标志。一般来说,可操作机器人是按照能够重复编程且实现......
为了节省发射费用与延长在轨寿命,空间机械臂系统越来越轻,从而导致机械臂的柔性越来越大。目前对柔性空间机械臂的研究主要集中在单......
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