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柔性杆臂相关论文
基于角加速度滤波的柔性杆臂补偿方法
针对基于柔性杆臂传递对准方案中的杆臂加速度构建时,角加速度提取噪声大的问题,提出利用跟踪微分器求取角加速度信号,以补偿杆臂挠曲......
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传递对准
柔性杆臂
跟踪微分器
角加速度滤波
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