柔性爪刺相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

柔性爪刺相关论文

多模式轮履型仿生爬壁机器人关键技术研究

爬壁机器人作为替代人们在陡峭壁面作业、实时获取三维空间层面环境信息的重要装备,能够有效地提高作业效率并保障作业安全,可广泛......

学位

爬壁机器人黏附履带柔性爪刺平行履带爪刺对抓履带爪刺负压吸附系统多模式运动

永磁吸附爪刺式爬壁机器人复合轮结构设计

为解决永磁吸附式爬壁机器人永磁轮受力不均产生侧倾问题，基于仿生原理设计一种新型爪刺式爬壁机器人复合轮结构。在研究昆虫柔性跗......

期刊

爬壁机器人复合轮柔性爪刺对抓吸附

看过本文同时还关注