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柔性臂杆-柔性关节相关论文

柔性臂杆、柔性关节空间机械臂T-S模糊轨迹跟踪及双柔振动并行综合控制

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空间机械臂柔性臂杆-柔性关节参数不确定 T-S模糊滑模控制双柔性并行控制 space manipulator flexible-link flexibl

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