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机器人螺纹柔性装配中螺纹可装配性的几何分析
从螺纹的主要几何参数及其配合公差入手,分析机器人螺纹柔性装配初始旋合状态的几何过程,推导出决定机器人夹持器转动中心位置偏差范......
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螺纹装配
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柔性装备
Screw assembly
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