柔性足相关论文
双足机器人是与人类最接近的一种机器人,其关键技术就是双足步行,最大的特征就是能像人类一样行走,可以完成人类基本的运动功能,尽......
针对仿人机器人行走在复杂路面时受到来自地面冲击力的问题,基于伪刚体模型的方法设计了一种多维柔性铰链。重点分析了多维柔性铰......
