柔性踝关节相关论文
本文为23自由度电机驱动型双足步行机器人设计了柔性踝关节,并设计其关节运动控制器。首先,对机器人模型进行介绍,阐述实验室主要......
外骨骼作为一种人机耦合的智能助力设备,是当前机器人研究领域的热点之一。其中康复型下肢外骨骼主要面向老年人以及下肢有运动障......
人类可以在复杂的环境中实现稳定、高效、步态自然的行走运动。探索人类双足运动的机理并应用到动态行走的双足机器人研制中是具有......
仿人机器人的结构仿照人类设计,相比轮式机器人,在复杂地形和恶劣的环境中拥有更强的适应能力。但目前仿人机器人的脚部结构仍比较......
