柔性软轴相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

柔性软轴相关论文

一种蠕动式管道机器人的设汁

提出了一种新型蠕动式管道机器人,分析了驱动机理和管道通过性.这种蠕动式管道机器人分为左右两个部分,两个部分通过柔性软轴连接.......

期刊

管道蠕动机器人柔性软轴

一种蠕动式管道机器人的设计

提出了一种新型蠕动式管道机器人,分析了驱动机理和管道通过性。这种蠕动式管道机器人分为左右两个部分,两个部分通过柔性软轴连接......

期刊

管道蠕动机器人柔性软轴

柔性蠕动式管道机器人弯道驱动能力研究

为了研究柔性蠕动式管道机器人处于弯管处的驱动能力,从受力分析、几何约束出发,针对机器人在弯管处的驱动能力与管道曲率及机器人......

期刊

管道机器人弯道驱动能力柔性软轴曲率

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