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柔索并联装备相关论文

双台汽车起重机柔索并联装备变幅运动下的动力学建模与分析

相比单台起重机，双台汽车起重机柔索并联装备是一种由两台汽车起重机和负载共同构成，并能够实现沿Y、Z轴平移和绕x轴转动的双台汽车......

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柔索并联装备双台汽车起重机系统变幅角响应动力学建模虚功原理

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