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柔索建模相关论文
三自由度刚柔耦合并联机器人的设计与研究
柔索并联机器人是在串联机械臂以及并联平台机构之后出现的一种新型并联机器人,通过伺服电机或线性分布器调节柔索长度和张力的变......
学位
刚柔耦合
并联机器人
运动学
柔索建模
仿真
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