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栅格化区域相关论文
基于栅格化四边形区域与改进人工势场的车辆行驶轨迹研究
针对无人驾驶中局部路径规划的问题,采用栅格化四边形区域与改进人工势场相结合的方法,将障碍物势场函数加入车辆与目标点距离,克......
期刊
路径规划
栅格化区域
改进人工势场法
path planninggrid areaimproved artificial potential field met
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