栅格环境相关论文
针对基本蚁群算法在规划自动导引车（automated guided vehicle, AGV）路径时易出现的耗时长、搜索效率低、收敛速度慢以及易陷入局部......
期刊
移动机器人路径规划技术是机器人领域的一个重要研究内容。本文针对基于环境模型的全局路径规划展开研究,根据已知的环境信息,应用......
路径规划是移动机器人导航技术的一个重要组成部分。近年来,蚁群算法已被一些学者用于移动机器人路径规划的研究,并取得了较好进展......
建立栅格化的环境模型,将一定范围内的障碍物信息进行二值化,映射到环境模型.在栅格环境下,根据轮式机器人半径R和安全距离D,对障......
机器学习中值函数需要反复更新直至其收敛是造成强化学习速度慢的根本原因.提出一种可实现批量更新值函数的学习方法,从加快值函数......
传统A^*算法找到零碰撞概率的节点,需要很多处理时间并涉及检查很多相邻节点,因此工作效率较低。文章提出,将图像处理技术与路径规......
