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栅格-几何地图相关论文
基于栅格-几何混合地图的移动机器人分层路径规划
针对人工势场法中的死锁问题以及栅格地图中的可行空间损失问题,提出了一种基于特征与栅格混合地图的分层路径规划方法。上层使用......
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