核设施退役是一个世界性问题,核退役机器人能够取代操作人员,在高辐射环境中作业,三维感知与防碰撞作业是核退役机器人的重要内容......

核退役机器人工作过程中,传统快速扩展随机树(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)路径规划算法缺乏导向性,路径规划效率低,避障能......

在核设施退役工程中,由于作业环境比较恶劣,机械剥离去污作业只能由技术人员通过遥操作机器人完成,作业过程对人依赖程度大、效率......