桁架攀爬相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

桁架攀爬相关论文

爬杆机器人研究现状

攀爬机器人可实现攀爬和工作,代替或者辅助人工完成危险工作,具有较强的实用性。本文按攀爬结构分为杠杆原理攀爬、缠绕攀爬、环抱......

期刊

爬杆机器人桁架攀爬技术现状发展趋势

双手爪攀爬机器人空间桁架中的无碰路径规划

双手爪攀爬机器人是指一类结构上由多自由度本体和首尾攀附装置组成的，通过两手爪交替固定并配合本体屈伸或扭摆等运动来实现自身整......

学位

双手爪攀爬机器人桁架攀爬全局路径规划夹持点规划无碰运动规划

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