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梯形加减速曲线相关论文
步进电机的精确速度和位移控制研究
本文介绍了一种基于梯形加减速曲线对步进电机进行精确速度和位置控制的方法 ,采用离散的阶梯型加减速曲线替代连续的梯形加减速曲......
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步进电机
梯形加减速曲线
速度控制
位移控制
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