随着科技的飞速发展,服务机器人逐渐广泛应用于各行各业。但是目前服务机器人仅局限于同一楼层工作,难以满足高层建筑内的工作需求......

由于有GPS(Global Positioning System,GPS)信号的覆盖,室外定位问题可以通过GPS解决。但随着人们室内活动的范围越来越大,GPS信号......

随着移动便携设备的快速发展,人们对于室内位置服务的需求迅速增长.Wi-Fi、蓝牙等技术的应用使得二维定位的精度已经达到1米甚至更......