多目标跟踪的关键就是对目标数和目标状态的准确估计。将目标集合看成一个随机集，并且目标数也是变化的。采用一阶统计矩近似表示状......

扩展目标高斯混合概率假设密度(Extended Target Gaussian Mixture Probability Hypothesis Density,ET-GMPHD)跟踪算法是扩展目标......

在处理目标跟踪的两类主要方法中,一类是通过数据关联来解决,如PDA和JPDA等;另一类则是绕过关联直接处理,如随机集、GM-PHD等。该......

多目标跟踪问题在军用和民用方面一直受到广泛关注,由于观测区域中新生目标的出现以及已有目标的丢失,加上传感器的检测不确定、观......

多传感器多目标跟踪技术主要包含多传感器数据融合和多目标跟踪两方面。多传感器目标跟踪是将多个传感器的信息进行融合，从而估计目......