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高精度管道槽口检测平台的设计与分析
本课题的任务是研制一种管道检测系统,实现对长距离封闭式管道槽口进行检测和监视。目前,国内外有很多成功的管道机器人设计案例,但是......
学位
管道机器人
槽口检测
可行性
结构设计
一种管道槽口高精度检测机器人的控制系统设计与实现
本课题设计了一种用于管道槽口尺寸高精度检测的履带式管道机器人控制系统,机器人在具有严重油污的特殊构型管道环境内可以实现长......
学位
管道机器人
槽口检测
动力学
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