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模块化分散递阶控制技术相关论文
新型仿生六足机器人运动控制技术的研究与探索
在仿生学研究的基础上,采用模块化分散递阶控制技术构建了仿生六足机器人控制系统,从结构系统分析、控制系统设计、运动特性分析、运......
期刊
仿生六足机器人
模块化分散递阶控制技术
控制系统设计
运动流程控制
系统仿真试验
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