模型参考自适应控制相关论文
多变量线性系统的模型参考自适应控制技术(MRAC)可使闭环自适应系统的实际响应跟踪参考模型的状态或输出,本文利用被控系统的线性化......
近些年来,伴随着国家节能减排的号召,以及社会环保意识的加强,人们的出行方式逐渐改变,越来越多的人选择更加简便的出行方式,其中......
随着能源危机的日益加重,绿色节能愈加受到关注,泵控技术具有节能的巨大优势。但是泵控系统的动态特性存在响应慢、精度低等问题。设......
为提高四轮独立转向(four wheel independence steering, 4WIS)无人驾驶汽车在路径跟踪时的系统稳定性和跟踪精度,并改善轮胎磨损情况......
实际的工业生产中,被控对象通常会出现较大的非线性、时变、外界扰动以及参数跳变等问题,这些问题会导致控制系统的运行难度增加。......
轴承是机床系统中不可分割的一部分,但由于配合面的直接接触所产生的接触力与摩擦力会诱发磨损,从而降低机床和轴承系统的寿命。而......
涵道风扇飞行器(DFUAV)是一种新型的尾座式垂直起降无人机,独特的气动布局使其综合了旋翼类及固定翼类无人机的特点,兼具悬停及高速......
汽车的普及极大地改善了人们的生活,但随着汽车保有量的日益增长,由此引起的问题也日益凸显,交通事故频繁地发生、汽车燃油消耗引......
针对一类含有参数不确定性和未知非线性扰动的系统,提出一种基于扰动补偿的无微分模型参考自适应控制方法,实现系统输出对参考模型......
在基于模型参考自适应观测器的PMSM无速度传感器控制中,以有限集模型预测控制替换传统的PI控制器,省去复杂的PI调节器整定环节,引入估......
本文主要研究了基于Kp=L2D2S2分解的多变量系统的模型参考自适应控制(MRAC),分为以下两个部分: 一.基于高频增益矩阵Kp=L2D2S2分......
随着科学技术的快速发展与进步,四旋翼飞行器的成熟度和功能性变得日趋完善。凭借其简单的结构、低廉的成本、优良的操纵性和机动......
由于在飞机座舱盖制孔锪窝过程中,制孔末端执行器的压脚力的稳定性对于制孔锪窝的质量有着直接的影响.采用现阶段比较成熟的模型参......
电弧炉炼钢到现在已有近百年的历史,近几十年来发展尤为迅速。在现代炼钢企业,电弧炉有着重要的地位,它通过电极与炉料之间产生电......
能源和环境问题是人类关心的热点问题,现今人类面临着能源危机和环境污染,发展可再生能源和改变能源结构是解决问题的关键,光伏发......
重型车辆因其体积结构较大,当车辆遇到突发路况、紧急转弯或者更换车道时,极容易发生车辆侧翻事故,造成重大人员伤亡与经济财产损......
液压控制技术广泛应用于液压升船机、多自由度试验平台等重载长行程单出杆液压缸控制系统,这些控制系统不仅控制性能要求高,而且节......
众所周知,地球上化石能源不断消耗,环境问题越来越突出,开发利用新能源显得尤为急迫。在新能源研究领域中,新能源发电技术是众多研......
本文针对线性不确定性系统,给出了部分状态反馈直接模型参考自适应控制设计方案以及详细的系统稳定性、输出跟踪性能分析.控制器设......
针对传统控制方法难以保证高速列车在复杂多变的运行条件下的速度跟踪和安全、平稳停车问题,提出了一种基于间接模型参考自适应的......
针对四旋翼无人机会受到电池欠压及转动惯量变化的影响,提出一种分数阶模型参考自适应(FO-MRAC)PD控制算法,用以解决无人机姿态控......
为了验证状态轨迹模型参考自适应控制(MRAC)律在结构主动控制中的可行性及有效性,在不同频率正弦波及地震波的地面激励作用下,对三......
研究了反馈控制系统的模型参考自适应控制,采用基于局部参数最优化的MIT律方法设计了一种新的自适应律,该自适应律仅调节控制器参数,......
针对任意复杂的非线性系统,根据神经网络内模控制的思想,提出了一种基于小波网络的模型参考自适应控制方法.该方法选用两个小波神......
永磁同步电机以其高可靠性、高转矩密度、高效率,在生活家居、工业生产、交通运输等领域被广泛应用。电机无感控制能够进一步提高其......
针对电液位置伺服系统控制性能不佳的问题,提出一种基于改进PSO算法优化的模型参考自适应(Model Reference Adaptive Control,MRAC......
针对电子节气门控制中使用最多的PID算法在参数发生漂变、存在扰动时会导致控制精度下降甚至不稳定的情况,提出了模型跟踪变结构算......
动车组制动过程复杂,运行环境多变.如何建立有效的列车制动模型是动车组安全高效停车的基础.针对动车组制动过程的特点,本文建立的......
针对船舶航向非线性系统,基于RBF神经网络,提出了一种新的模型参考神经网络自适应控制算法,并根据Lyapunov稳定性理论设计RBF网络......
为了保障高速列车的安全可靠运行,文章以存在未知扰动和输入时滞的高速列车制动系统为被控对象,设计了新的高速列车制动系统模型参......
双级矩阵变换器(TSMC)具有高功率因数、低谐波污染等优点,在永磁同步电动机(PMSM)调速系统中具有良好的应用前景。传统TSMC-PMSM系......
该文论述了交流伺服系统的发展历史和技术现状,分析了交流永磁同步电动机的数学模型,研究了解耦控制的不同方式及其解耦控制效果,......
在直接转矩控制中,为了实现有效的速度控制而又不使用速度传感器,该文用模型参考自适应控制的方法实现了对电机速度的辨识.实现速......
超磁致伸缩执行器(GMA)以其材料的快速响应速度和超大的磁致伸缩系数,在微米级和亚微米级进给装置中有着优越的表现。但GMA的固有......
该文主要研究了伺服系统控制器的设计问题.设计了具有模型参考自适应速度环的横滚轴位置控制系统,解决了对象不确定性对系统性能的......
光电经纬仪的圆顶位置伺服系统是该文的主要研究内容.根据系统的实际工作情况和性能指标的要求,设计了一种基于数字信号处理器(DSP......
模型参考自适应控制可以处理缓慢变化的不确定对象的控制问题。内模控制可成功应用于含纯滞后的对象的控制,且鲁棒性强,结构简单,设计......
本文提出了一种以改进的自适应同时扰动随机逼近算法和多模型方法为基础的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法,由于改进的自......
飞行仿真转台是飞行器半实物仿真的关键部件之一,低速平稳性是飞行仿真转台的一项重要的性能指标,是转台"高频响、高精度、超低速......
伴随着现代电机控制技术、电力电子技术、微电子工艺和计算机控制技术的飞速发展,永磁同步电机交流调速系统在机器人、航空航天、工......
近年来,随着电力电子技术、永磁材料和控制理论的发展,在要求电机高转速、大转矩的应用领域里,多相永磁电机越来越来受到研究人员的关......
生物发酵是一种复杂的生化过程,其中生物发酵中的温度控制对生物发酵工程影响至关重要。但是,生物发酵温度控制有很强的非线性、大滞......
随着现代科学技术的飞速发展和生产效率的稳步提高,自动控制技术在智能电网、化学控制、交通调度等各个领域发挥着越来越重要的作用......
本文对于一般系统yp=Gp(s)(1+△m(s))(up+du),考虑具有规范化自适应律的间接型模型参考自适应控制方案,严格地证明了闭环系统的所......
针对非线性强耦合特性的双轮平衡车系统存在自平衡姿态控制反应慢、精度低等问题,提出了以双隐层组合神经网络(Radical basis func......