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在全球定位系统(GPS)定位技术中,由于其测量定位技术的物理机制,其平面位置的精度可以达到很高的水准,而其高程精度是平面精度的2倍。尤......
测量是人类认识物质世界的重要手段,通过测量人们对客观事物在“质”的基础上获得了“量”的认识,从而总结出一般规律,建立起各种......
由于协作机器人的结构比普通工业机器人更为轻巧,一般动力学模型所忽略的复杂特性占比较大,导致协作机器人的计算预测力矩误差较大......
扩展卡尔曼滤波(EKF)是解决非线性问题的有效方法,然而EKF采用级数展开将非线性问题转化为线性问题的过程中必然会引入线性化误差,......
当今世界的科学研究大多数都是以数据的研究为基础的,通过对数据的分析与研究,可以揭示被研究物体的属性与特征。因此,人们利用各种方......
针对经典扩展卡尔曼滤波(EKF)依赖于未知参数动态模型的准确程度这一问题,提出了一种基于当前星敏感器观测信息的模型误差补偿算法......
非线性飞行控制系统的设计及实现是先进无人机研制中的一项关键技术。本文对非线性飞行控制系统的鲁棒反馈镇定及鲁棒性分析、鲁棒......
目标跟踪技术在国土防空、导航、制导、探测、定位、交通、制造和医疗等军事和民用领域得到了广泛和成功的应用。无线传感器网络(W......
数据处理需要建立数学模型。一般情况下,所建立的数学模型往往与客观现实不完全一致,因此,必然会产生模型误差。尤其是现代数据采......