模态能相关论文
机器人关节作为机器人的核心部件，主要由驱控系统和多级齿轮传动系统组成，在高转速、高负载下的齿轮传动系统动力学特性更加复杂。以......
采用集中参数法建立了面齿轮-行星传动串联系统的平移-扭转耦合动力学模型,对该系统的固有频率进行求解.对系统的振动模式进行分析......
对汽轮机叶片振动敏感性进行了研究，根据能量原理，提出并建立了用“叶片模态能系数”等要领对叶片各振动模态进行振动敏感性评价的理......
