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描述了在实验室条件下、自行研制的一种模拟波浪中船载光通信机运动的实验平台。该平台由水平移动台、垂直升降台、旋转台和摆动台......
针对某混联机构模拟运动平台的控制要求设计了一套软件系统。该软件利用电子凸轮控制模式实现对机构高速的、大振幅的往复运动控制......
