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模糊力控制相关论文
3-TPT并联机器人力控制的研究
钢坯修磨长期依赖人工的参与,严重制约着钢厂生产率的提高,同时也难以保证钢材的质量。为了解决上述问题,采用3-TPT并联机器人对钢......
学位
3-TPT并联机器人
阻抗控制
模糊力控制
同步力控制
仿真
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