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论文总结了非线性系统线性化的主要方法,并在近似线性化方法的基础上,结梧模糊逻辑,对一类非线性对象提出模糊线性化方法,它是实现......
针对舰船航迹非线性被控对象中的非线性环节，本文着重介绍如何应用神经网络，对被控对象中的非线性环节进行模糊线性化，并应用模糊线性......
针对船舶航迹非线性被控对象中的非线性环节，论述了如何通过两种线性化手段即局部线性化方法和模糊线性化方法，对船舶航迹控制的数学......
近年来,随着移动机器人研究不断深入、其应用领域越来越广泛,面临的环境和任务也越来越复杂。广义来讲,任何带有轮式移动驱动机构......
两轮自平衡小车是一种特殊轮式移动机器人,经分析其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定性等特性,其运动环境复杂且......
本文的研究对象是两轮自平衡小车,它是一种本质不稳定的特殊轮式移动机器人,其动力学系统具有多变量、非线性、强耦合、参数不确定......
