模糊趋近律控制相关论文
本文以燕山大学自行研制的液压驱动六自由度并联机器人大型实验室样机为研究对象。首先介绍了六自由度并联机器人的结构以及六自由......
本文分析了变结构控制设计方法中趋近律参数的物理意义及参数之间的定性关系,然后根据这些参数的定性和不精确关系,提出了基于模糊......
