欠驱动力相关硕士博士期刊学术论文 - 搜论网

欠驱动力相关论文

欠驱动力合作机器人的驱动及控制技术研究

合作机器人(collaborative robot简称cobot)是一种与人在同一作业空间内直接进行物理合作的新型机器人。它继承了传统工业机器人的......

学位

欠驱动力合作机器人虚拟轨迹控制策略微操作力

欠驱动力合作机器人的驱动控制

根据合作机器人（Cobot）的特点和超越离合器的特性，提出基于双单向超越离合器的助力型关节机构，利用拉格朗日功能平衡法建立单向超越离......

期刊

欠驱动力驱动控制虚拟轨迹 dSPACE

看过本文同时还关注