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欠驱动臂相关论文
可用于运动目标捕获的行星齿轮式差动欠驱动机械臂研究
随着环绕地球飞行的卫星日益增多,迫切需要专门的服务卫星开展对轨道上现有飞行器进行诸如燃料加注、维护维修等在轨服务。在轨服......
学位
目标捕获
欠驱动臂
参数优选
碰撞动力学
阻抗模型
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