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正交并联机器人相关论文
新型正交并联机器人静力学分析
并联机器人的静力分析对其驱动器的选择与控制有重要意义.定义了一种六自由度正交三维平台并联机器人新机型的静力学传递性能评价......
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正交并联机器人
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