正交轮相关论文
如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具,那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。移动机器人是机器人......
该文介绍作者1994年6月 ̄1995年10月作为访问学者在美国橡树岭国家实验室工作期间,在F.G.Pin博士指导下使用的一种新型万向轮结构及其构成的移动机器人。......