如果将机器人看作是一种能够扩展人类工作能力的有效工具，那么人类在认识和改造世界的过程中就不能没有机器人。移动机器人是机器人......

该文介绍作者１９９４年６月￣１９９５年１０月作为访问学者在美国橡树岭国家实验室工作期间，在Ｆ．Ｇ．Ｐｉｎ博士指导下使用的一种新型万向轮结构及其构成的移动机器人。......

本文针对一类正交轮全方位移动机器人的机构特点,分析了运行中由于其结构因素引起机器人运动不稳定的主要原因.针对此类结构运动过......