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正反馈控制器相关论文
旋转倒立摆的起摆与稳摆研究与实现
针对倒立摆系统的起摆与稳摆问题,利用Lagrange方程建立了单摆与倒立摆的完整数学模型。采用正反馈控制算法进行单摆的起摆控制,采......
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正反馈控制器
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旋转倒立摆
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