正弦加减速相关论文
近年来,航空航天领域中的卫星定位和导航系统研究也越来越深入,对卫星的定位和姿态模拟需要很高的精度,转台运动控制系统可以在室......
裁床作为服装、皮革和塑料化工等行业的自动化加工装备,随着行业竞争日益加剧以及产业结构的调整,裁床设备的发展空间巨大。裁床控......
研究PUMA560机械手在笛卡尔空间中的轨迹规划问题。通过分析机械手轨迹运动中的启停加减速和连续轨迹过渡算法,提出在机械手末端轨......