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一种新型低耦合度半对称2T1R并联机构的拓扑设计及运动学
根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论和方法,设计了一种可实现两平移一转动(2T1R)输出运动的半对称并联机构,并对该......
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